激光雷达：自动驾驶汽车之眼

感知、决策与控制是自动驾驶的三个环节，感知环节用来采集周围环境的基本信息，是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车依托传感器实现对于周围环境的感知。针对不同应用等级，对于传感器的需求不同，常见的传感器包括：摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。

摄像头已实现在高等级辅助驾驶中的规模应用，相比于其他传感器，摄像头技术成熟且价格相对低廉，率先得到广泛应用。毫米波雷达对环境的适应性更强，受天气影响小，其具有高分辨率、指向性好、抗干扰以及探测性能好等优点。激光雷达是高等级自动驾驶的关键技术。激光雷达是一种向被测目标发射探测信号，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特征的雷达系统。激光雷达的优点包括：1）具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；2）抗干扰能力强；3）获取的信息量丰富，可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标的多维度图像；4）可全天时工作。相比于毫米波雷达，激光雷达可实现对人体的探测，相比于摄像头，激光雷达的探测距离更远。

2024年全球激光雷达市场有望突破百亿美元

激光雷达的下游应用领域主要包括L4及以上高等级自动驾驶、ADAS系统、智慧城市（车路协同）、专业服务机器人及测绘等领域，未来受益于Robotaxi/Robotruck车队规模扩张、固态激光雷达在ADAS中的广泛应用以及智慧交通建设等领域需求的推动，整体市场预计将呈现出快速发展的趋势。根据沙利文预测到2025年全球激光雷达市场规模将达到135.4亿美元，2020~2025年复合增速为64.65%。

全球激光雷达产业链下游为车企，中游为激光雷达整机厂商，上游为芯片供应商。根据华泰证券研究，全球激光雷达产业链如下所示：

2021年或成为激光雷达产业加速发展的开端之年

激光雷达是高等级自动驾驶的关键技术之一，当前行业处于规模商用的前夜，行业有望在2021年迎来加速发展。需求侧，部分新能源车企和传统车企相继宣布将在2021年推出装载激光雷达的量产型汽车。供给端，经过多年的发展，激光雷达产业链逐渐建立并得到完善；全球范围内以Velodyne、Luminar为代表的企业相继登陆资本市场，有望借助资本力量加速自身业务发展。

激光雷达是高等级无人驾驶的关键技术，当前激光雷达产业正处于行业渗透率快速提升的前夜，车规级产品验证领先、技术研发迭代领先的企业受益会更大。